日精減速機的特性
??日精減速機指在電力傳動系統中手動或自動的改變電動機的轉速，以滿足生產過程對生產機械的要求。調速電機就是這種背景下制造出來的
????工業生產的過程中，有時需要改變機械設備的運行速度，而大量的生產機械通過轉速改變其工作過程，所以說調速是電力傳動控制技術的關鍵。
????調速電機的機械特性是指電動機的轉矩與轉速的關系。大部分工業中應用的調速電機的機械特性是下降型的即轉速隨著轉矩增加而下降。依照調速電機的變化水平，可把機械特性分為：?
??1、絕對硬特性
????2、硬特性
????3、軟特性
????對于調速電機來說，當手動的或自動的改變電機參數或電源電壓、頻率時，調速電機的機械特性將隨著變化。
??調速電動機驅動電路設計自然是要為性能服務，會更具減速機的主要使用方向和主要考慮功能和性能等方面的因素，例如電機是單向還是雙向轉動、需不需要調速等等。
????調速電動機驅動電路
????1、功率驅動電路部分
????控制信號經過比較器產生方波，經過如圖1所示電路輸出(H1～H4)到功率模塊。通過計算機控制繼電器的吸合，為功率模塊供電，功率模塊輸出控制信號到機構。
????2、功率模塊部分
????該設備功率模塊采用東芝某型號功率模塊，模塊內部電路構成是典型的“H橋驅動電路”。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠
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