日精減速機的發展狀況
工業機器人是生產制造出來替代人類社會中基礎勞動的設備。可以勝任機械、單調重復的長時間工作，或者是對工人來說極為惡劣危險的環境。為人類工業化，自動化的進程做出了不可磨滅的貢獻。而其中減速機是其中最為核心的零部件之一。日精減速機是其中的領先品牌。
??減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、RV減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、渦輪減速器。80-90年代以來，在新興產業如航空航天、機器人和醫療器械等發展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器，RV減速器和諧波減速器是的較為廣泛，是比較重要的兩種精密減速器。
??RV（Rot-Vector）減速器
??RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速器。
??諧波減速器
??諧波減速器由三部分組成：諧波發生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的。有三種類型，分別是滾輪式、凸輪式和偏心盤式，是根據波的不同而區分的。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率高達92%-96%。
??行星減速器
??行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器的優點眾多，在保持著小體積，輕重量的同時，仍舊保持了較高的承載力，他的工作壽命也很長，在運轉平穩的同時工作噪音也較小。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；用途廣泛，其性能可與其它軍品級行星減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。
??精密減速器的作用能夠將伺服減速機的速度維持到一個合適的狀態，以精確地供給工業機器人各個部位需要的不同速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
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